4. 要素の定式化・剛性

この章では、各有限要素の剛性マトリクス、質量マトリクス、幾何剛性、内力回復の定式化をまとめます。 フレーム要素はティモシェンコ梁理論、板は MITC4 シェルによります。 剛域は RC規準の剛域規定（技術基準解説書の運用）、スラブ協力幅は RC規準 8 条、雑壁の断面性能算入は等価断面の力学（平行軸の定理）に基づきます。

各項目は「導入文（何を・どの基準で）、算定式、実装」の順で記します。

この章の内容

• 4.1 ティモシェンコ梁要素（12×12）
• 4.2 トラス（ブレース）要素
• 4.3 部材荷重（等価節点力・固定端内力）
• 4.4 MITC4 シェル要素
• 4.5 壁エレメントモデル（耐震壁）
• 4.6 仕口パネル（柱梁接合部パネル）
• 4.7 ばね要素（免震・制振・独立せん断・節点ばね）
• 4.8 座標変換
• 4.9 非線形梁要素のモデル化（材端集中・ファイバー・MS）