Module geom

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モデル幾何の共通判定。

複数のクレート（荷重集計・通り芯生成・GUI の集計表示）が同じ判定規則を必要とするものだけを置く。3 次元ベクトルの基本演算（内積・外積・単位化）は vec3 に分ける。

Modules§

AXIS_COS_TOL: 部材軸が座標軸方向へ卓越するとみなす方向余弦の下限（45° 基準）。鉛直（Z 軸）に適用したものが VERTICAL_COS_TOL である。
LEVEL_TOL_MM: 同じレベル（同じ床の高さ）とみなす Z の差の上限 [mm]。
MEMBER_AXIS_TOL_MM: 点が部材の材軸上に載っているとみなす、材軸からのずれの上限 [mm]。
MEMBER_BEAM_EZ_MAX: 設計検定・パネルゾーンで部材を梁とみなす部材軸の鉛直成分 |ez| の上限。判定の詳細は MEMBER_COLUMN_EZ_MIN を参照。
MEMBER_COLUMN_EZ_MIN: 設計検定・パネルゾーンで部材を柱とみなす部材軸の鉛直成分 |ez| の下限。
ORTHOGONAL_DOT_MAX: 2 本の部材が概ね直交すると扱う軸内積（方向余弦の内積）の上限。
VERTICAL_COS_TOL: 部材軸を鉛直（柱系）とみなす方向余弦 |ez| の下限（45° 基準）。
VERTICAL_TOL_MM: 鉛直材（柱）とみなす両端の水平距離の上限 [mm]。

abs_lerp_centroid: abs_lerp_integral と同じ |h(t)| の、区間 [0, 1] での面積重心（始端 = 0）。面積が 0 なら中点 0.5。
abs_lerp_integral: 無次元パラメータ t ∈ [0, 1] で線形に変わる高さ h(t) = lerp(h0, h1, t) の絶対値を、区間 [t0, t1] で積分する。
axis_dominates: 単位方向ベクトル dir が座標軸 axis（0=X, 1=Y, 2=Z）の方向へ卓越するか。 |方向余弦| > AXIS_COS_TOL（その軸から 45° 未満）で判定する。
best_fit_plane_normal: 点群に最も当てはまる平面の単位法線を、主成分分析（全最小二乗）で求める。
classify_member_ez: 部材軸の鉛直成分 |ez|（絶対値）から MemberAxisClass を返す。
default_local_ref_vector: 線材の局所座標系 LocalFrame 用の既定 ref_vector。
default_local_ref_vector_for_pair: 節点ペア is_vertical_pair に応じた既定 ref_vector。
element_axis: 部材の単位軸ベクトル（始端節点 → 終端節点）。
is_vertical_axis: 部材軸（両端座標）が鉛直（柱系）か。部材軸単位ベクトルの z 成分 |ez| > VERTICAL_COS_TOL（水平から 45° 超）で判定する。長さ 0 は偽。
is_vertical_pair: 節点ペアが鉛直材（柱）かどうか。両端の水平距離（XY 平面）が VERTICAL_TOL_MM 未満なら鉛直とみなす。