Module vec3 

3 次元ベクトルの基本演算。

節点座標・部材軸・面法線の扱いはクレートを横断して現れるため、内積・外積・ ノルム・単位化といった最小限の演算をここに集約する（各クレートが同じ数式を 私的なヘルパとして持ち直すのを防ぎ、零ベクトル判定の閾値も 1 か所に保つ）。

座標系は常に mm。ベクトルは [f64; 3] の値型で受け渡す（要素数 3 の 固定長配列はコピーが安く、参照を持ち回るより呼び出し側が読みやすい）。

Constants

ZERO_TOL

数値的に零ベクトルとみなすノルムの上限 [mm]。

Functions

add

和 a + b。

cross

外積。

dist

2 点間の距離。

dot

内積。

midpoint

2 点の中点。

norm

ノルム（長さ）。

scale

スカラ倍 s・a。

sub

差 a − b。

unit

単位ベクトル。長さが ZERO_TOL 以下（縮退）なら None。

unit_from

a から b へ向かう単位ベクトル。2 点が一致（縮退）なら None。