Function is_vertical_axis 

pub fn is_vertical_axis(a: [f64; 3], b: [f64; 3]) -> bool

部材軸（両端座標）が鉛直（柱系）か。部材軸単位ベクトルの z 成分 |ez| > VERTICAL_COS_TOL（水平から 45° 超）で判定する。長さ 0 は偽。

力学レジーム選択・プッシュオーバーの変形角定義・層せん断集計・ 偏心率/剛性率・ST-Bridge 入出力が共通で用いる単一規約。 設計検定の部材種別（柱 MEMBER_COLUMN_EZ_MIN 以上／梁 MEMBER_BEAM_EZ_MAX 以下／ 中間斜材の 3 区分）は検定式の選択という別目的の規約であり、本判定へは統合しない。 is_vertical_pair（水平距離の実寸トレランス）は「厳密に直立した柱」の 抽出用でこれも別物。