Function point_segment_dist_sq 

pub fn point_segment_dist_sq(p: [f64; 2], a: [f64; 2], b: [f64; 2]) -> f64

点 p から線分 a–b までの距離の 2 乗 [mm²]。

距離どうしを比べるだけなら平方根を省ける（比較のしきい値も 2 乗して渡す）。