9.2 制振ダンパー

制振ダンパーの復元力特性を、標準的な力学モデル（マクスウェル要素・弾塑性バイリニア）で算定します。

算定式

• マクスウェル型（バネ Kd ＋粘性ダッシュポットの直列、後退 Euler）のダッシュポット力は次式によります。

\[ F_c = C_0 \cdot \mathrm{sign}(V) \cdot |V|^{\alpha} \]

オイルダンパーのバイパス弁による頭打ち特性（リリーフ）を扱う場合は、リリーフ速度 \( V_r \) とリリーフ後の減衰係数比 \( C_2/C_1 \)（\( C_1 = C_0 \cdot \alpha \cdot V_r^{\alpha-1} \)） を指定し、\( |V| > V_r \) の域を \( F_c = \mathrm{sign}(V) \cdot (C_0 \cdot V_r^{\alpha} + C_2 \cdot (|V|-V_r)) \) の折れ線（リリーフ点で力が連続、勾配が \( C_1 \to C_2 \) に低下）で近似します。 未指定の場合は全域で上式を用います。

• 履歴型（弾塑性バイリニア、鋼材系／鉛／U形ダンパー）

制振ダンパーの諸元は、部材ごとに個別指定するほか、名前付きプリセット （Model::damper_defs）としてライブラリ化し、部材へは値をコピーして割り当てられます （プリセット自体を更新・削除しても、既に割り当て済みの部材の特性には影響しません）。

実装：springs::damper（MaxwellDamperElement、HystereticDamperElement）が算定します。