7.6 主軸の計算
地震力方向に対する架構の主軸を、水平力のなす仕事の極値条件から計算します（実務的手法）。
算定式
\[ \tan 2\Theta = -\frac{P^t(u_y+v_x)}{P^t(v_y-u_x)} \]
仕事 W の極値から主軸角 Θ を決定します。
実装：secondary::principal_axis（principal_axis.rs）が計算します。
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地震力方向に対する架構の主軸を、水平力のなす仕事の極値条件から計算します（実務的手法）。
算定式
\[ \tan 2\Theta = -\frac{P^t(u_y+v_x)}{P^t(v_y-u_x)} \]
仕事 W の極値から主軸角 Θ を決定します。
実装：secondary::principal_axis（principal_axis.rs）が計算します。