RhinoInside Unity で Rhino へメッシュを送るやり方

05 March, 2020 - 2 min read - Tags: Unity,RhinoInside,CSharp,Rhinoceros,構造とデジタル

Rhino.Inside.Unity で Unity から Rhino にメッシュを送る部分を作成したので、送り方を説明します。

なお作った結果として、メッシュはデータ量が多いからか動作が非常に重くなるので、リアルタイムでメッシュのやり取りをしない限りは FBX などを介して送ったほうがよさそうです。

モチベーション

mcneel の GitHub に Rhino から Unity にメッシュを送る部分があるのですが、Unity から Rhino に送る部分がなかったためその部分を作成しました。

今回作成したのは、Unity でゲームオブジェクトにアタッチされているメッシュそのもの（MeshFilter の中の Mesh）を送っているだけです。 transform で設定する position、rotation、scale は送っていません。このこともあって冒頭で FBX などのものをすすめています。

メッシュの変換を作成

作成したベースは Rhino.Inside.Unity の sample2 を使っています。
Rhino に送るためには Unity のメッシュ(UnityEngine.Mesh)を Rhino のメッシュ(Rhino.Geometry.Mesh)に変換する必要があるので、そこを作成します。

上記サンプルの中では Convert.cs の中でその変換をやっているので、そこに追記します。いわゆる拡張メソッドです。

追記した内容は以下です。

  static public Rhino.Geometry.Mesh ToRhino(this UnityEngine.Mesh _mesh)
  {
    Vector3[] verteces = _mesh.vertices;
    int[] triangles = _mesh.triangles;
    var result = new Rhino.Geometry.Mesh();
    List<Brep> brep = new List<Brep>();

    for (int i = 0; i < triangles.Length / 3 - 1; i++)
    {
      var pt1 = verteces[triangles[3 * i]].ToRhino();
      var pt2 = verteces[triangles[3 * i + 1]].ToRhino();
      var pt3 = verteces[triangles[3 * i + 2]].ToRhino();
      brep.Add(Brep.CreateFromCornerPoints(pt1, pt2, pt3, 0.00001));
    }
    for (int i = 0; i < brep.Count; i++)
    {
      result.Append(Rhino.Geometry.Mesh.CreateFromBrep(brep[i]));
    }
    
    return result;
  }

Unity の Mesh(_mesh)を受け取って、そこから Brep を作り、その Brep から Rhino の Mesh を作っています。

Brep のつくり方は、まず Unity のメッシュの vertices と triangles を使って構成する 3 点を取得します。この点は Unity の Vector3 なので、ToRhino で Rhino の Point3d に変換し、CreateFromCornerPoints で Brep を作ります。

最後の引数は、tolerance なので、想定する精度をもとに決めればよいですが、Unity の 1 は 1m 相当なので、ここで tolerance を 1mm と思って 1 にすると細かいモデルはうまく送れないのでここでは 0.0001 にしています。必要な精度で適宜設定してください。

Mesh は Brep から CreateFromBrep でつくり Append することでひとまとまりのメッシュにしています。

Rhino へ送るための CallBack を作成

送るメッシュは別途 RhinoInsideController.cs を作ってそれを適当なゲームオブジェクトにアタッチして、そこに _sendObject として受け取るようにしてます。

public GameObject _sendObject;

void Update()
{
  var mesh = _sendObject.GetComponent<MeshFilter>().mesh.ToRhino();
  using (var args = new Rhino.Runtime.NamedParametersEventArgs())
  {
    args.Set("mesh", mesh);
    Rhino.Runtime.HostUtils.ExecuteNamedCallback("SendObject", args);
  }
}

Grasshopper で受け取る CallBack の作成

Grasshopper で受け取る側は以下です。

  void Register(IGH_Component component)
  {
    if(!registered)
    {
      Rhino.Runtime.HostUtils.RegisterNamedCallback("SendObject", ToGrasshopper);
      comp = component;
      registered = true;
    }
  }

  void ToGrasshopper(object sender, Rhino.Runtime.NamedParametersEventArgs args)
  {
    Rhino.Geometry.GeometryBase[] values;
    if (args.TryGetGeometry("mesh", out values))
    {
        mesh = values[0] as Rhino.Geometry.Mesh;
    }
    comp.ExpireSolution(true);
  }

サンプルのデータ

ここで作ったものは Unity のプロジェクトごとここの Sample3 にあげました。

Unity 2018.4 で作っています。参考にしてください。