pub fn frame_model(spec: &FrameSpec) -> Result<Model, String>
生成した架構を標準の荷重ケース付きの新規モデルとして組み立てる。
架構作成ウィザードは新規モデルを作る操作なので、既存モデルへの追記ではなく モデルの差し替えとして扱う（呼び出し側が undo 履歴ごと入れ替える）。